1. 九香虫
九香虫（俗称臭屁虫）性温，入肝肾经，能温肾助阳、理气止痛，适用于肾阳不足导致的阳痿、腰膝冷痛等症状。其芳香走窜的特性可促进气血运行，增强宗筋功能。
2. 蜈蚣
蜈蚣被称为“百足虫”，走窜力强，能通络散结、疏达肝脉，常用于治疗肝郁或痰浊阻滞引起的阳痿。其药效可促进阴茎充血，改善勃起功能。
3. 地龙（蚯蚓）
地龙通经活络效果显著，能像“引路人”一样将气血导入阴茎，增强海绵体充血能力。其活血化瘀作用对气血不畅导致的性功能障碍有一定改善。
白僵蚕和蝽虫也有相关应用：
需注意，这些虫类药需配伍其他中药（如淫羊藿、肉桂等）以调和阴阳，且应在医师指导下使用。